LỆNH SINA_SPEED TRONG S7 200 SMART

Lệnh SINA_SPEED cho phép điều khiển tốc độ chuyển động của bộ truyền động.

Đối với hai đầu vào “St_I_add” và “St_Q_add”, chế độ đánh địa chỉ các toán hạng lệnh là địa chỉ gián tiếp.

Bạn phải nhập ký hiệu (&) ở đầu toán hạng đầu vào và giữ giá trị bù nhất quán với giá trị đó trong trình hướng dẫn PROFINET.

Các tham số của lệnh SINA_SPEED như sau:

Parameter and type		Kiểu dữ liệu	Mô tả
EnableAxis	IN	BOOL	“EnableAxis” = 1 -> switches on the drive
AckError	IN	BOOL	Acknowledges axis faults -> “AckFlt”=1
SpeedSp	IN	REAL	Điểm đặt tốc độ. Giá trị SpeedSp thay đổi với Refspeed. Ví dụ: nếu bạn đặt Refspeed là 1000 vòng/phút, phạm vi giá trị SpeedSp là (0, 1000 vòng/phút).
Refspeed	IN	REAL	Tốc độ định mức của Driver. Phạm vi giá trị là (6, 210000 vòng/phút).
ConfigAxis	IN	WORD	Một đầu vào để điều khiển các chức năng SINA_SPEED không được chỉ định trực tiếp tại khối. Để biết thông tin chi tiết, hãy tham khảo Định nghĩa tham số “ConfigAxis”. (Giá trị mặc định = 0)
Starting_I_add	IN	DWORD	Địa chỉ bắt đầu vùng nhớ I cho PROFINET IO.
Starting_Q_add	IN	DWORD	Địa chỉ bắt đầu vùng nhớ Q cho PROFINET IO.
AxisEnabled	OUT	BOOL	Driver được kích hoạt
Lockout	OUT	BOOL	1 = hoạt động bị ức chế bật.
ActVelocity	OUT	REAL	Vận tốc thực tế -> phụ thuộc vào hệ số tỷ lệ RefSpeed.

Bảng sau liệt kê định nghĩa của các tham số “ConfigAxis”:

ConfigAxis	Ý Nghĩa
Bit0	TẮT2
Bit1	TẮT3
Bit2	Kích hoạt Driver
Bit3	Kích hoạt trình tạo hàm tăng tốc
Bit4	Tiếp tục trình tạo hàm tăng tốc
Bit5	Kích hoạt điểm đặt tốc độ
Bit6	Hướng quay
Bit7	Phanh giữ mở vô điều kiện
Bit8	Chiết áp cơ giới tăng điểm đặt
Bit9	Chiết áp cơ giới, giảm điểm đặt
Bit10	Kín đáo
Bit11	Kín đáo
Bit12	Kín đáo
Bit13	Kín đáo
Bit14	Kín đáo
Bit15	Kín đáo

Lệnh SINA_SPEED được sử dụng để điều khiển biến tần/servo theo chu kỳ với điện tín tiêu chuẩn 1.

Chèn và định cấu hình lệnh SINA_SPEED như sau:

Tạo các biến sau và ghi các biến vào toán hạng đầu vào tương ứng.

Symbol	Địa chỉ	Diễn giải	Toán hạng đầu vào tương ứng	Định dạng	Giá trị
Speed_setting	VD10002	Tốc độ	SpeedSp	REAL	100
Max_speed	VD10006	Tốc độ tối đa	RefSpeed	REAL	3000
Config_word	VW10010	Bảng tham số của ConfigAxis	ConfigAxis	WORD	63 Lưu ý: Để kích hoạt ổ đĩa, bạn phải đặt biến này là 63 (Thập phân).”
Enable	V10000.0	Kích hoạt ổ đĩa.	EnableAxis	BOOL	1
Ack_error	V10000.1	Nhận lỗi.	AckError	BOOL
Enabled	V10012.0	Trục được kích hoạt.	AxisEnabled	BOOL
Non_enabled	V10012.1	Ổ đĩa không được kích hoạt.	Lockout	BOOL
Current_speed	VD10014	Vận tốc thực tế	ActVelocity	REAL
Error	V10012.2	Lỗi từ ổ đĩa	Error	REAL

Ghi chú

Đối với toán hạng đầu vào “St_I_add” và “St_Q_add”, hãy giữ giá trị bù nhất quán với giá trị đó trong trình hướng dẫn PROFINET.

Xem thêm:

KÊNH THÔNG TIN